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SpotMini的优缺点:分析波士顿动力机器人狗的七种

作者:365bet娱乐网 来源:365bet体育在线娱乐场 发布时间:2019-02-19 17:35

今年六月份,波士顿动力,马克巴特赖在CeBIT博览会,这是在德国汉诺威举行的CEO,曾透露,他们正在约100只小四条腿的机器狗SpotMini的。到2019年底为1,000
该批量生产公告受到了很多关注,Raibert进一步描述了未来客户的几种应用场景。是为了通过一个“机器人产品商业化现有的技术做的一切。我们致力于国家的最先进的技术的未来,生产实用产品是针对波士顿动力一个全新的领域。“

由于波士顿动力表示,但很难使实际的机器人产品,因为在视频中的机器人和狗是不是太困难,分销和物流的想象力和关注大多数人的机器人应用:具体的公司它专注于应用场景。
从卡车上跳下来并将行李送到我们家门口的机器人狗组当然很棒,但这不是唯一的SpotMini应用程序,特别是如果Boston Power想要大规模生产的话。这组未来的机器狗?让我们看看其他现实的选择:
下图显示了Raibert在演示文稿中表示的应用程序场景。

图|在左边的应用蓝色圆圈是由波士顿动力公司研制,该黄色圆圈的右侧是公司的更高级的应用程序(来源:波士顿动力)一个长期的计划。
最近的产品和应用
娱乐:有一个理由将娱乐功能放在坐标的左下角。实际上,它用于娱乐并且可以与人进行交互而无需对机器人进行实质性修改。SpotMinis现在可作为娱乐机器人使用。
应急响应:与娱乐应用一样,应急响应机器人也可以与人合作。SpotMini能够灵活移动。也许在未来,SpotMini还可以使用其他机器人(无人机侦察机,机械蛇等)执行搜索和救援任务。当然,要克服高温,潮湿,肮脏的环境,但没有问题。太大了。
安全性:这个领域的SpotMini应用可能不是最佳的内部,你的优秀运动表现被埋没,除非它是一个复杂的环境,如一个充满森林,管道或楼梯的工厂外部此外,需要做更多的工作来实现安全场景中的长期自主操作和移动(最终机器人狗不能真正咬人......)。

一点点申请
波士顿动力公司独特的优势在于其出色的平衡性,灵活性和机动性,这是地板上的常规水平损失。仓库场景只需四个轮子,解决方案便宜,高效且易于实施。你可能有一个带轮柄的机器人,但仍有一个过分怀疑。
包裹递送通常,在包裹递送的情况下,包裹递送是最经济和有效的解决方案,但机器人的优势在于提供食物。对于机器人来说,等待时间非常短,您可以准确预测饥饿客户的交货时间并将其直接发送给客户。
即使您爬上楼梯爬到客户的门口,您也可以可靠地满足SpotMini“最后一英里”分发的需求。请注意,现有的配送机器人的运动能力有限,只能停止。在路边,这是SpotMini的机会有兴趣的人说这当然是一个绝佳的机会。然而,考虑到从公路到客户门的最后一条道路的复杂洞,仍然有很多关于运动感知和规划的研究工作。他的机器人说他可以成功交出80%的送货上门,但这个数字似乎很高,但在1999年有29分钟,其余的问题解决这个问题并不容易。
规划长期应用场景
施工现场:机器人必须具备良好的运动能力,因为它是一个危险的环境,存在许多复杂的物体和建筑工地,地形条件也不断变化。实现自动管理算法的成本是额外的。
长期护理服务:服务机器人,以帮助照顾老年人和残疾人的,但在未来的生活的重要组成部分,SpotMini可以以达到所需的自主运动和复杂的操作技能是可信的,要务实和高效这不仅适用于Boston Dynamics,也适用于对此感兴趣的其他公司,但这个问题非常困难。
显然,波士顿动力公司仔细研究了上述所有可能性,并了解机器人的功能和期望,Raibert还讨论了未来实施过程中可能出现的问题。

查看上一张幻灯片,您可以看到Boston Dynamics机器人当前可用的应用程序。
这可能是整个演示文稿中最重要的幻灯片,并准确地显示了当今一些机器人可以实现的应用程序。机器人技术日益发展,但这条道路仍然很长,即使像波士顿动力公司这样的行业领导者也承认这一点。可以通过用黄色圆圈填充应用范围或通过修改图左侧的现有机器人来覆盖新开发的机器人。
演示文稿的最后一个主题是关于SpotMini作为机器人平台的观点。

Raibert先生当你在一次演讲中得到了“基本SpotMini,以决定该怎么做是你,为了以实现特定的应用,创造了硬件和软件的公司或其他我们可以与团队合作。“SpotMini可以用作其他机器人开发人员开发的基础平台(例如Apple的iOS或Android操作系统)吗?它已经具有灵活性和强大性,但也有其他要求。它是否具有自己的绘图,导航,对象识别,运动规划等功能,以便其他机器人科学家在开发应用程序时不必“重做”环?
与此同时,Boston Dynamics必须将SpotMini用作“产品平台”或“科学平台”等问题。一个很棒的机器人平台,允许其他科学家在此基础上开发研究和应用,并考虑您的业务。
因此,结论如下。建造机器人很困难,建造机器人更加困难。使用实用的机器人是最困难的。
虽然波士顿动力公司清楚地认识到这个问题,但从科学研究到实际应用的转变是困难的,无论它是否是另一个机器人公司。在人们看到那些精彩的视频后,他们期待着机器人来为我们服务。。